Цель занятий Ки Айкидо - научиться координировать свои ум и тело. "Скоординированное" состояние означает, что наш ум свободен от бесполезного беспококойства, страха и агрессивности, а тело устойчиво и свободно от лишнего напряжения.

На занятиях ученики работают вместе, чтобы с помощью Принципов Координации ума и тела помочь друг другу найти ощущение покоя и устойчивости.

Ки упражнения, выполняющиеся с партнером, позволяют почувствовать разницу между скоординированными и нескоординированными умом и телом. Через некоторое время скоординированное состояние становится для ученика естественным.

Метод обучения достаточно гибок, чтобы каждый мог принять участие в занятиях. Например, если ученики не могут сидеть и ходить на коленях или не могут делать кувырки, они выполняют упражнения стоя, и, соответственно, без кувырка.